Kali­brierung Fahrer­assistenz­systeme

Eine repro­duzier­bare und defi­nierte Ausrichtung des Fahr­zeugs entlang der Symmetrie­linie ist für die Einstellung von Fahrer­assistenz­systemen uner­läss­lich. Die Zentrie­rung des Fahr­zeugs erfolgt pneu­matisch mit Rollen­leisten, die an der Reifen­innen­flanke ansetzen. Kunst­stoff­rollen verhindern die Beschä­digung von Reifen und Felgen. Unsere Zentrierer sind in verschie­denen Größen erhältlich, können in einer Grube oder mit einer Platt­form installiert werden und sind auf Wunsch mit zusätz­lichen Einfahr­hilfen ausge­stattet.

Die präzise Ermittlung der Karos­seriehöhe ist rele­vant für die Kali­brierung diver­ser FAS-Systeme. Sowohl unsere dPP- als auch unsere VisiScan-3D-Messsonden bieten die Möglichkeit, diesen Wert parallel zur Vermessung der Fahrwerksgeometrie zu ermitteln. Bei der dPP-Sonde wird dazu eine separate Beleuch­tungs­einheit direkt an das Gehäuse des Sensors angeschlossen, es sind keine weite­ren baulichen Maß­nahmen erforder­lich. Die VisiScan bietet die Funktion der Radhauskanten-höhenmessung durch die integrierten Laserscanner bereits ab Werk an.

Der Einsatz kolla­borie­render Roboter ermög­licht die exakte und repro­duzier­bare Positio­nierung einer Kamera im Fahr­zeug­innen­raum, z. B. für die Kali­brierung des Head-up Displays. Durch die fle­xible Programmier­bar­keit lässt sich der Roboter bei fast allen Fahr­zeug­modellen ein­setzen. Die Anwendung ist nach erfolg­reicher Risiko­beur­tei­lung auch ohne eine Schutz­ein­hausung möglich.

Das NightVision-Target ermög­licht die zuver­lässige Richtungs­kali­brierung der Infra­rot­kamera im Fahrzeug. Hierzu wird ein Kali­brier­target, welches ein ther­misches Refe­renz­muster erzeugt, verwendet. Dieses Target wird in eine defi­nierte Position vor das zentrierte Fahr­zeug gebracht. Die NightVision-Kamera im Fahr­zeug kann anhand des Referenz­musters des Kali­brier­targets die richtige Ausrichtung ermitteln und entsprechend einge­stellt werden. Die am Target verbaute Kamera dient zur Positions­kali­brierung des Targets.

Für die ACC-Kali­brierung wird ein in Quer­richtung und Höhe exakt positio­nierter Reflektor in die Radar­keule der ACC-Antenne gebracht und wirft die Radar­wellen zum Sensor des ACCs zurück. Zusätz­lich kann das Einstell­system mit einer Mechanik ausge­stattet sein, die den Reflektor um die Y-Achse kippt und/oder um die Z-Achse dreht. Dadurch wird die Abweichung der Strahl­richtung zur Fahrt­richtung ermittelt und kann entsprechend korri­giert werden.

Dopplersimulatoren werden um das Fahrzeug posi­tioniert, um z. B. Spur­wechsel- oder Abbiege-Assis­tenten einzu­stellen. Sie simu­lieren durch Frequenz­verschiebung ein sich näherndes Fahrzeug. Die Doppler können fest am Boden installiert oder alternativ verfahrbar realisiert sein (z. B. am Gantry), um eine Positionierung in Höhe und Seite zu ermöglichen.

Kalibrier-Mess­tafeln ermöglichen die zuver­lässige und exakte Kali­brierung von kamera­basierten Systemen wie sie zum Beispiel beim Spur­halte-Assis­tenten, der 360°- oder Rear-View-Kamera zum Einsatz kommen. Die Targets werden entweder fest montiert (z. B. auf dem Boden hinter oder neben dem Fahr­zeug) oder an einem Gantry in eine zum zentrierten Fahrzeug definierte Position verfahren.

VisiCon hat speziell für die Einstellung von Licht­quellen im Einstiegs­bereich ein eigenes System entwickelt. Das Einstell­system besteht im Wesent­lichen aus zwei Kompo­nenten: Das Licht des Licht­teppichs wird in der Projek­tions­box auf einer geeig­neten Fläche abgebildet und von dort mit einer VisiCon DigiCam auf­ge­nommen. Die Software wertet das Bild aus und bestimmt die Abweichung zur einge­stellten Sollposition. Anhand der Bild­analyse verstellt die Einstell­einheit die Einstell­schraube des Licht­moduls auto­matisch bis die Soll­position erreicht ist. Das Einstell­modul ist eben­falls mit einer DigiCam ausge­stattet, die die Posi­tion der Einstell­schraube erfasst.

Die VisiCon-Soft­ware wird genau auf die Anforde­rungen unserer Kunden abge­stimmt. Der Kali­brier-Ablauf wird zentral in einer Soft­ware gesteuert. An einem oder mehreren Moni­toren (direkt am Anlagen­rechner oder an Verfahr­säulen) können parallel verschie­dene Anzeigen für den Anwender bereit­gestellt werden. Die Anbindung an das über­geord­nete Hallen­netz ist problem­los durch diverse Schnitt­stellen reali­sier­bar. Unsere Anlagen können bei Bedarf über eine zentrale SPS gesteuert werden, alter­nativ ist auch der Betrieb rein über einen Mess-PC möglich.

Das VisiHAzEl (Höhe, Azimut, Elevation) ist eine Er­wei­te­rung für den Ein­richt­meister, mit der die kor­rekte Aus­rich­tung von Ein­richt­kom­po­nen­ten für FAS-Sys­te­me (z. B. ACC- und NightVision-Target, Front-Eck-Radar) über­prüft wird. Ein La­ser scheint auf das zu prü­fen­de Tar­get, wird von dort über ei­nen Spie­gel re­flek­tiert und von der Pho­to­di­ode im VisiHAzEl auf­ge­nom­men. In diesem Fall leuch­tet ei­ne LED am VisiHAzEl auf. Die Be­wer­tung kann ent­we­der ma­nu­ell er­fol­gen oder über eine Schnitt­stel­le über­mittelt wer­den.

Das Aus­richten der FAS-Kali­brier­systeme erfolgt mithilfe eines verwindungs­steifen Ein­richt­meisters. Auf diesem werden sowohl Ein­richt­laser als auch -targets montiert. Es können zusätzlich weitere Ein­richt­kompo­nenten für Schein­werfer- oder Fahr­werks­einstell­stände angebracht werden.