Kali­brierung Fahrer­assistenz­systeme

Eine repro­duzier­bare und defi­nierte Ausrichtung des Fahr­zeugs entlang der Symmetrie­linie ist für die Einstellung von Fahrer­assistenz­systemen uner­läss­lich. Die Zentrie­rung des Fahr­zeugs erfolgt pneu­matisch mit Rollen­leisten, die an der Reifen­innen­flanke ansetzen. Kunst­stoff­rollen verhindern die Beschä­digung von Reifen und Felgen. Unsere Zentrierer sind in verschie­denen Größen erhältlich, können in einer Grube oder mit einer Platt­form installiert werden und sind auf Wunsch mit zusätz­lichen Einfahr­hilfen ausge­stattet.

Der Einsatz kolla­borie­render Roboter ermög­licht die exakte und repro­duzier­bare Positio­nierung einer Kamera im Fahr­zeug­innen­raum, z. B. für die Kali­brierung des Head-up Displays. Durch die fle­xible Programmier­bar­keit lässt sich der Roboter bei fast allen Fahr­zeug­modellen ein­setzen. Die Anwendung ist nach erfolg­reicher Risiko­beur­tei­lung auch ohne eine Schutz­ein­hausung möglich.

Die dPP-Sonde in Kombination mit der Beleuch­tungs­einheit ermög­licht die Ermitt­lung der Karos­serie­höhe, gemessen an der Posi­tion der Radhaus­kante. Die Höhe der Karos­serie ist rele­vant für die Kali­brierung diver­ser FAS-Systeme. Die Beleuch­tungs­einheit wird direkt an die dPP-Sonde angeschlossen, wodurch keine weite­ren baulichen Maß­nahmen erforder­lich sind. Ihre Konstruk­tion deckt alle Fahrzeug­modelle ab.

Das NightVision-Target ermög­licht die zuver­lässige Richtungs­kali­brierung der Infra­rot­kamera im Fahrzeug. Hierzu wird ein Kali­brier­target, welches ein ther­misches Refe­renz­muster erzeugt, verwendet. Dieses Target wird in eine defi­nierte Position vor das zentrierte Fahr­zeug gebracht. Die NightVision-Kamera im Fahr­zeug kann anhand des Referenz­musters des Kali­brier­targets die richtige Ausrichtung ermitteln und entsprechend einge­stellt werden. Die am Target verbaute Kamera dient zur Positions­kali­brierung des Targets.

Die VisiCon-Soft­ware wird genau auf die Anforde­rungen unserer Kunden abge­stimmt. Der Kali­brier-Ablauf wird zentral in einer Soft­ware gesteuert. An einem oder mehreren Moni­toren (direkt am Anlagen­rechner oder an Verfahr­säulen) können parallel verschie­dene Anzeigen für den Anwender bereit­gestellt werden. Die Anbindung an das über­geord­nete Hallen­netz ist problem­los durch diverse Schnitt­stellen reali­sier­bar. Unsere Anlagen können bei Bedarf über eine zentrale SPS gesteuert werden, alter­nativ ist auch der Betrieb rein über einen Mess-PC möglich.

Für die ACC-Kali­brierung wird ein in Quer­richtung und Höhe exakt positio­nierter Reflektor in die Radar­keule der ACC-Antenne gebracht und wirft die Radar­wellen zum Sensor des ACCs zurück. Zusätz­lich kann das Einstell­system mit einer Mechanik ausge­stattet sein, die den Reflektor um die Y-Achse kippt und/oder um die Z-Achse dreht. Dadurch wird die Abweichung der Strahl­richtung zur Fahrt­richtung ermittelt und kann entsprechend korri­giert werden.

VisiCon hat speziell für die Einstellung von Licht­quellen im Einstiegs­bereich ein eigenes System entwickelt. Das Einstell­system besteht im Wesent­lichen aus zwei Kompo­nenten: Das Licht des Licht­teppichs wird in der Projek­tions­box auf einer geeig­neten Fläche abgebildet und von dort mit einer VisiCon DigiCam auf­ge­nommen. Die Software wertet das Bild aus und bestimmt die Abweichung zur einge­stellten Sollposition. Anhand der Bild­analyse verstellt die Einstell­einheit die Einstell­schraube des Licht­moduls auto­matisch bis die Soll­position erreicht ist. Das Einstell­modul ist eben­falls mit einer DigiCam ausge­stattet, die die Posi­tion der Einstell­schraube erfasst.

Doppler-Gene­ratoren werden um das Fahrzeug posi­tioniert, um z. B. Spur­wechsel- oder Abbiege-Assis­tenten einzu­stellen. Sie simu­lieren durch Frequenz­verschiebung ein sich näherndes Fahrzeug. Die Doppler können fest am Boden installiert sein oder alternativ an einem hinteren Gantry angebracht werden und so in Höhe und Seite posi­tio­niert werden.

Kalibrier-Mess­tafeln ermöglichen die zuver­lässige und exakte Kali­brierung von kamera­basierten Systemen wie sie zum Beispiel beim Spur­halte-Assis­tenten, der 360°- oder Rear-View-Kamera zum Einsatz kommen. Die Targets werden entweder fest montiert (z. B. auf dem Boden hinter oder neben dem Fahr­zeug) oder an einem Gantry verfahren in eine defi­nierte Position zum zentrierten Fahr­zeug gebracht.

Das Aus­richten der FAS-Kali­brier­systeme erfolgt mithilfe eines verwindungs­steifen Ein­richt­meisters. Auf diesem werden sowohl Ein­richt­laser als auch -targets montiert. Es können zusätzlich weitere Ein­richt­kompo­nenten für Schein­werfer- oder Fahr­werks­einstell­stände angebracht werden.

Das VisiHAzEl (Höhe, Azimut, Elevation) ist eine Er­wei­te­rung für den Ein­richt­meister, mit der die kor­rekte Aus­rich­tung von Ein­richt­kom­po­nen­ten für FAS-Sys­te­me (z. B. ACC- und NightVision-Target, Front-Eck-Radar) über­prüft wird. Ein La­ser scheint auf das zu prü­fen­de Tar­get, wird von dort über ei­nen Spie­gel re­flek­tiert und von der Pho­to­di­ode im VisiHAzEl auf­ge­nom­men. In diesem Fall leuch­tet ei­ne LED am VisiHAzEl auf. Die Be­wer­tung kann ent­we­der ma­nu­ell er­fol­gen oder über eine Schnitt­stel­le über­mittelt wer­den.